基于解析模型的方法需要建立被診斷對象的較為精確的數學模型，具體又可以分為狀態估計力法、等價空間方法和參數估計方法。這三種方法雖然是獨立發展起來的，但它們彼此之間并不是孤立的，而是存在一定的關系。

　　狀態估計方法的基本思想是利用系統的定量模型和測量信號蕈建某-可測變量，將估計值與測量值之差作為殘差，以檢測和分離系統故障。在能夠獲得系統的精確數學模型的情況下，狀態估計方法是最直接有效的方法。而在實際中，這一條件往往很難滿足。

　　等價空問方法的基本思想就是利用系統的輸入輸出的實際測量值檢驗系統數學模型的等價性(即一致性)，以檢測和分離故障。

　　參數估計占方法的基本思想是根據模型參數及相應的物理參數的變化來檢測和分離故障。與狀態估計的方法相比·參數估計法更利于故障的分離。參數估計方法要求找出模型參數和物理參數之間的一一對應關系，且被控過程需充分激勵。因此將參數估計i法和其他基于解析模型的方法結合起來使用，可以獲得更好的故障檢測和分離性能。

　　在實際情況中，常常無法獲得對象的精確數學模型，而且故障引起系統模型結構和參數變化的形式是不確定的，這就大大限制了基于解析模型診斷方法的使用范圍和效果。對于水泵來說亦是如此·日前利用基于解析模型診斷的方法對其進行故障診斷的研究也較少。國內有人基于非線性建模技術.利用模糊神經剛絡模型對離心泵的故障信號進行估計。該方法沒有考慮模型不確定性，不具備魯棒性。針對模型不確定性的非線性系統，有人在給出基于參數估計故障診斷方法的基礎上，以火電廠的冷卻水泵為對象，對該診斷算法的魯棒性、靈敏度、穩定性以及可檢測性進行了分析研究。

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