美國(guó)沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對(duì)置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的形成。

　　19世紀(jì)是活塞泵發(fā)展的高潮時(shí)期，當(dāng)時(shí)已用于水壓機(jī)等多種機(jī)械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀(jì)20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨(dú)具優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益增多。回轉(zhuǎn)泵的出現(xiàn)與工業(yè)上對(duì)液體輸送的要求日益多樣化有關(guān)。

　　早在1588年就有了關(guān)于四葉片滑片泵的記載，以后陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵，但直到19世紀(jì)回轉(zhuǎn)泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點(diǎn)。

　　20世紀(jì)初，人們解決了轉(zhuǎn)子潤(rùn)滑和密封等問題，并采用高速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉(zhuǎn)泵才得到迅速發(fā)展。回轉(zhuǎn)泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。離心泵早在5世紀(jì)就出現(xiàn)了，那是一臺(tái)在圣多明各銅礦中用來(lái)排水的木質(zhì)的泵，現(xiàn)陳列在巴黎博物館中。

　　15世紀(jì)末意大利著名學(xué)者達(dá)·芬奇提出了離心泵的概念，法國(guó)物理學(xué)家坦尼斯·巴本在1689年制造出了離心泵的試驗(yàn)?zāi)Ｐ停?705年巴本又在試驗(yàn)泵的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，制造出了第一臺(tái)多葉片的、并且采用螺旋形壓水室的泵。但更接近于現(xiàn)代離心泵的，則是1818年在美國(guó)出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。

　　1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級(jí)離心泵相繼被發(fā)明，使得發(fā)展高揚(yáng)程離心泵成為可能。盡管早在1754年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉就提出了葉輪式水力機(jī)械的基本方程式，奠定了離心泵設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，但離心泵在實(shí)際應(yīng)用上沒有得到發(fā)展，在蒸汽機(jī)全盛使其，所有的泵幾何全是容積式的泵——往復(fù)泵。

　　后來(lái)汽輪機(jī)問世，發(fā)電技術(shù)進(jìn)步以及電動(dòng)機(jī)問世，出現(xiàn)了高速原動(dòng)機(jī)，使離心泵獲得了理想的動(dòng)力源，它其優(yōu)越性才得以充分發(fā)揮。于是，離心泵(以及比它稍后出現(xiàn)的軸流泵和混流泵)迅速得到了發(fā)展。

　　在英國(guó)的雷諾和德國(guó)的普夫萊德雷爾等許多學(xué)者的理論研究和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領(lǐng)域也日益擴(kuò)大，已成為現(xiàn)代應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的泵。